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正文：

四轮驱动汽车的构造及原理课件
内容提要
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的引入：最初，对四轮驱动汽车仅仅注意其牵引性，即在二轮驱动难以通过的地方使另外的二轮也参与驱动，或者是将强大的动力尽可能的分配给多个轮胎，从而提高汽车的通过性。最近，高性能轿车也开始采用四轮驱动了。此类汽车使用四轮驱动不仅仅为了提高汽车的牵引性和通过性，更重视汽车的行驶性、转向性和制动性。为了达到上述要求，四轮驱动系统采用分动器、中间差速器、差动限制装置等一系列装置，自动的或按司机驾驶意图综合的控制发动机功率及制动力，尽可能的降低功率损失，把驱动扭矩合理的分配给前后车轮。
2.等速联轴节：主要特点是其传动不因两轴连接角而出现输出转速的波动，有双联轴节和球笼式联轴节两种形式。图示为球笼式联轴节，该联轴节壳体内有六个滚球，利用滚球传递扭矩。
3.挠性联轴节：在连接部位使用橡胶或纤维材料，连接角度可以很大。较少使用。
4.非独立悬挂汽车的解决方案：此类汽车，如吉普车等越野车，可在发动机下面布置前驱动桥，前桥悬挂在弹簧上，汽车运动时，前桥可随弹簧上下颠动，由于原车发动机离地面较高且有较大的空间，一般不会有问题。
5.轿车的解决方案：轿车的前桥都是独立悬挂的，在发动机下追加布置前差速器、等速联轴节、半轴较困难，一般把前差速器和发动机油底壳做成一个总成来解决上述问题。
全轮驱动汽车力矩分配
如果是平衡式全轮驱动(有中央差速器)，则要按一定比例分配前后轴间的驱动力矩。后轴的力矩分配系数为：
全轮驱动汽车等效爬坡度
如果传递前轴力矩所需的摩擦系数大于后轴的，则前轴车轮先打滑，相反则后轴车轮先打滑。
各种驱动型式汽车牵引性能的比较
驱动型式对横向动力学的影响
由于库仑摩擦圆的作用，驱动方式对横向动力学的影响使驱动轮所能传递的侧向力小于非驱动轮的，在一般路面的行驶范围内，现代轿车中的驾驶员是感觉不到这种差异的。在前轮驱动时，仅是驱动力对转向舒适性有些不良影响。
在物理极限范围中或在摩擦系数小的路面上，这种驱动影响才明显表露出来。
前轮驱动时，前轴首先达到附着检限，汽车向前驶出弯道，表现为不足转向。后轮驱动汽车通过调整行驶机构也可使汽车在极限区域内为不足转向。如果驱动轮超过牵此检限，打滑并丧失后轴的侧向导向能力，则当发动机扭矩较大或在平滑道路上行驶时，固有转向特性将可能变为严重的过多转向。
全轮驱动汽车优缺点
全轮驱动汽车的优点在附着系数小的道路上特别明显，因为推进力分配在两轴上，在总的推进力相同情况下，车轮可传递较大的侧向力，因为没有一个车轮单独超过附着极限。
不过全轮驱动也存在根本性的困难问题，驾驶员总是很晚才察觉到汽车已逼近行驶动态的极限，因为它不象单轴驱动那样通过不足转向或过多转向的增大明显告知驾驶员。因为四轮均传递驱动力，当在平坦的弯道上达到很高的速度以及后轴分配力矩较多时，只有很少的侧向力储备使汽车保持稳定。
全轮驱动汽车改善稳定性的措施
基于这一原因，BENZ特别选择了自动转换的4轮驱动案(4 MATIC)。一般情况下，4 MATIC汽车以后轮驱动行驶，只是当纵向或横向滑动率超过规定的极限值时，才由电子接通前轴驱动，这将通过速度仪中发亮的信号灯告知驾 驶员。
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